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　　安装在返回舱底部的这四台发动机，保证了点火的同步性，所研制的，简称。(其核心技术就在于必须在毫秒级的时间内同时点火) 【神舟十九号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆:有效地抑制了返回舱的下坠冲击】